「虐待」と「しつけ」の違い

「虐待」と「しつけ」には、
しっかりと、線引きできないグレーゾーンが、存在しますが、

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・ 子どもが耐え難い苦痛を感じている
・ 子どもが安全でない
という状態は、しつけではなく、虐待である
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と専門家の間では、言われているようです。
とは言え、判断が難しい。。。